本发明公开了一种基于彩色光谱共焦传感器的变电站智能巡检系统，涉及变电站巡检领域，解决了现有的变电站规模庞大，复杂，造成运营人员的工作量巨大，且不方便进行智能高效的巡检的问题，现提出如下方案，其包括登录端口、图形用户界面、操控系统、手柄控制模块、先验环境录入系统、障碍物设定模块、巡检系统、巡检机器人、机器人控制模块、巡检设备模块、机器人制动电机、实时环境呈像模块、光谱共焦传感器模块、PID速度模块、实时位置判别系统、障碍物判别模块、动静环境对比系统、障碍物判别模块，所述实时环境成像模块连接有动静环境对比系统。本装置具有智能性，且能够高效且精确的对巡检机器人进行导航，并有效的获得巡检数据的特点。