本发明所提供的导引定桩孔点的工程设备控制方法，通过以工程设备底盘重心为原点O建立平面坐标系，并获取当前航向角值、可施工当前孔B和待施工目标孔A的坐标值，计算获取BOA夹角度数和OA之间的距离；预设标准角度和标准距离，判断BOA夹角度数与预设标准角度之间的大小关系并同步判断OA距离与预设标准距离之间的大小，与此同时，控制工程设备直线行走，在行走过程中根据上述判断的结果调整工程设备的前进方向；随后以待施工目标孔点A为圆心预设半径构建圆形区域，当可施工当前孔B点落入上述圆形区域内，则停止移动工程设备。本方法可以减少移机距离和时间，使定位精度不再受人工主观因素影响，实现提质增效及降低施工成本要求。