本发明公开了一种基于目标检测的样本挖掘方法、装置及存储介质，该方法包括：采用预先训练的目标检测模型对未标注样本集的每个未标注样本进行预测，得到预测结果；根据预测结果中的热图中所有类别的高置信度峰值中心点及其宽高属性形成标准高斯热图和掩膜图；根据掩膜图和标准高斯热图对预测结果中的热图进行评价，得到每个未标注样本的评价结果；根据评价结果筛选未标注样本集中的高价值样本。通过实施本发明，基于目标检测模型本身已有的输出特性，挖掘高质量样本，在降低标注成本的同时，无需为网络添加专门的评分模块或者评分损失函数，大大减少工作量。