本发明涉及工业检测技术领域，提供一种工业检测中的样本生成方法、样本生成装置，所述方法包括：控制绘制工具在待绘制图像上以第一笔触绘制背景图像，以得到第一图像；获取目标图像的语义图，控制绘制工具根据语义图采用第二笔触在第一图像的基础上绘制前景图像，以得到第二图像；通过第一图像对第一CGAN网络进行训练，以输出背景奖励；通过第二图像对第二CGAN网络进行训练，以输出前景奖励；背景奖励与前景奖励满足设定要求，则完成智能体的训练；通过训练后的智能体生成样本。本发明通过不同的笔触分别绘制前景图像和背景图像，增强了前景中实例的关注，使每次绘制的结果更加接近真实的目标图像，进而可以准确生成所需的工业样本数据。