一种生成训练样本的方法及装置
公开
摘要
本说明书公开了一种生成训练样本的方法及装置，针对已构建高精地图中每个交通信号灯，根据该交通信号灯矢量数据，确定该交通信号灯的中心地理坐标，并以该交通信号灯为中心确定采集范围，确定采集的点云数据中落入该采集范围内的激光点，作为样本数据，以该交通信号灯的矢量数据确定样本数据中该交通信号灯的标注框，作为样本标注。通过利用已构建的高精地图中的交通信号灯的矢量数据，来确定点云数据与标注框的对应关系，避免了人工标注费时费力的问题，提高了标注效率。
基本信息
专利标题 ：
一种生成训练样本的方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114429576A
申请号 ：
CN202210070253.0
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2022-01-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杨立荣杨富智王裕康刘洋
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京曼威知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓超
优先权 ：
CN202210070253.0
主分类号 ：
G06V10/774
IPC分类号 ：
G06V10/774 G06V20/58 G06K9/62
法律状态
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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