本发明涉及射频识别以及定位技术领域，公开了一种基于视频辅助的非机动车标签定位方法、系统及设备，包括步骤S1：获取视频车辆数据；步骤S2：提取视频车辆数据中的视频车牌号字符串，并在射频节点链表中进行双基匹配，匹配成功则提取当前时刻该车辆射频节点链表中存储的相对距离数值；步骤S3：通过所述相对距离数值修正射频天线的定位触发阈值。该能够利用视频识别触发射频天线的方式自动修正修正射频天线的定位触发阈值，通过视频识别位置的稳定性来修正射频定位的误差，从而基于相位计算的射频定位不再需要建立相对距离与实际距离在数值上的联系，可以直接用相对距离标定触发位置，省去了费时费力的定位校准步骤。