本发明公开了一种停车场车辆管理方法、装置、系统及定位标签辅助寻车方法、装置，包括获取车辆识别信息；根据所述车辆识别信息激活对应的定位标签；从所述定位标签接收停车定位信息，并根据所述停车定位信息确定停车位信息；当从所述定位标签接收到寻路请求及当前位置信息时，根据所述寻路请求确定对应的停车位信息；根据所述当前位置信息及对应的停车位信息，确定导航信息；将所述导航信息发送至所述定位标签，使所述定位标签引导用户至停放车辆处。本发明中利用所述定位标签确定用户的车辆停地方位置，而在用户再次来到停车场寻找车辆时，确定出导航信息帮助用户顺利找到车辆，简单方便地解决了用户在停车场寻车困难的问题。