本发明公开了一种小车输送上料装置，包括输送上料装置以及与输送上料装置配合的小车，小车上放置用于存放物料的料框，料框内至少设置两个储料室，输送上料装置包括支架，设置在支架上的上支撑机构和下支撑机构，下支撑机构包括下支撑架以及用于升降下支撑架的升降组件，上支撑机构包括上支撑架、设置在上支撑架上的定位件以及驱动定位件水平移动的驱动组件，其中，小车将料框推送至下支撑架上方，升降组件抬升下支撑架与定位件配合将料框夹持，驱动组件使料框位于下支撑架上水平移动，进而保证上料机构可快速、自动的完成对含有多叠物料的料框的上料工作，提高上料效率。