本发明公开了一种可以辅助叉车装载的转运台车，包括底板、框架、插套，其特征是：底板底面的前部中心设置有前轮机构，底板底面后部的两侧对称地设置有后轮机构，前轮机构包括前连接板、与前连接板固定的前轮架、安装在前轮架上的前轮、以及前轮锁定装置，后轮机构包括后连接板、与后连接板固定的后轮架、安装在后轮架上的后轮、以及后轮驱动装置，该转运台车还包括用于调节后轮角度的后轮转向机构，插套的前端装设有用于探测叉车叉臂的感应探头，该转运台车还包括控制器，感应探头与控制器连接。本发明可以实现转运台车根据叉车的方向自动调节其朝向，使得插套可以自动对准叉臂，方便在狭窄的空间内进行叉装操作，提高叉装效率。