本申请公开了语音数据的采集方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：基于多个麦克风采集车内不同位置的语音数据；检测多路语音数据的有效性，语音数据的有效性基于语音数据在参考时段内的物理参数确定；在有效的至少一路语音数据中确定目标语音数据，控制目标语音数据对应的目标麦克风进行录音，得到录音数据；基于录音数据确定语音数据采集结果。本申请通过检测多路语音数据的有效性，从有效的语音数据中确定目标语音数据，控制目标语音数据对应的目标麦克风进行录音，降低了功耗。并且本申请仅将目标麦克风对应的录音数据作为语音数据采集结果，提高了语音数据采集的效率，从而提高了语音控制的效率。