本发明公开了一种自动化真空泵清洗设备，属于清洗装置技术领域，本发明包括固定环，所述固定环的一端连接有固定盘，所述固定盘沿圆周向阵列开设有多组半圆槽，所述半圆槽内连接有支架，所述支架上设有清理杆，且所述支架上还设有驱动部，驱动部驱动清理杆转动且使其在支架长度方向循环移动，所述清理杆为中空杆且一端连接有进水管，清理杆的表面开设有径向通孔，所述固定环的一侧还设有检测叶片位置的传感器。本发明通过设置可以来回移动且转动的清理杆，清理杆的移动方向即叶片的表面边缘，通过接触清理的方式能便于其冲洗的更加干净，同时支架可转动调节位置来适用于叶片的两个面的清洁，不需要设置额外的一套，相对两套结构更紧凑。