本发明公开了一种基于图像的皮带偏移监测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：按照时间序列从输煤皮带的监控视频流中选取若干监测图像，并通过预设中值滤波器对各监测图像进行降噪，获得若干去噪监测图像；对各去噪监测图像进行标准化处理，获得对应的标准监测图像数据；根据各标准监测图像数据和偏移预测模型确定所述输煤皮带的偏移预测值，并在偏移预测值大于预设阈值时，发出输煤皮带偏移警告。解决了现有技术中不能在输煤过程中对输煤皮带的偏移值进行预测的问题，能够在输煤皮带发生偏移前发出偏移警告，以提前避免安全事故。