本发明公开了一种变轨装置及其速度控制方法、系统及相关介质，该方法包括：获取步进电机的当前状态，并判断所述当前状态是否为复位状态或者停止状态；当判定所述步进电机处于复位状态或者停止状态时，对所述步进电机从当前位置移动至下一位置的速度进行升速设置；控制所述步进电机按照升速设置的速度向下一位置移动，并在移动过程中对所述步进电机发出的驱动脉冲数量进行检查；根据检查到的驱动脉冲数量判断是否对所述步进电机的当前速度进行调整，直至所述步进电机移动至下一位置。本发明通过对变轨导轨的运动区间进行划分，依据驱动力独立配置，保证在各区间的运动时间尽可能短，解决了变轨导轨运动过程中驱动力不足以及运动时间过长的问题。