本申请涉及一种移动式咖啡机的工作方法及系统，其方法包括：获取购物信息；基于购物信息获取购买容量和生成控制指令；基于控制指令控制机械臂抓取杯子机提供的咖啡杯；获取咖啡机中的咖啡容量；判断咖啡容量是否大于购买容量；若否，则生成咖啡制作命令以控制咖啡机制作咖啡；若是，则生成接取指令；基于接取指令控制机械臂将咖啡杯移动至咖啡机的出口下方；判断咖啡杯中的咖啡是否接取完成；若是，则获取出餐指令；基于出餐指令控制机械臂将咖啡杯移动至取餐台；获取开门指令；基于开门指令控制取餐窗口打开。本申请具有降低咖啡设备中被恶意加入其他物质的可能性，降低安全隐患发生的可能性，尽可能的保证顾客的身体健康的效果。