一种基于动态权值优化的关节注册方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明涉及医疗技术领域，具体涉及一种基于动态权值优化的关节注册方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取关节注册中初始的追踪器与股骨坐标系的转换关系；设计一种改进的获取转换关系的方法；通过最邻近点的迭代过程，实现权值的动态调整；输出最终的股骨坐标系与追踪器坐标系的转换矩阵。本发明通过对SVD分解获取转换矩阵的方法进行改进，使用动态调整权值的方式对ICP迭代过程进行优化，可以有效地控制关节注册过程中因为医学影像重建误差、术中采点误差等产生的偏离点对注册结果的影响，从而减小关节注册的误差。
基本信息
专利标题 ：
一种基于动态权值优化的关节注册方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114566272A
申请号 ：
CN202111631065.2
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
杜思傲戚翔尔翟方文赵龙飞
申请人 ：
杭州键嘉机器人有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区五常街道五常大道181号8幢305、306室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111631065.2
主分类号 ：
G16H50/20
IPC分类号 ：
G16H50/20 G16H30/20 G06F17/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G16
特别适用于特定应用领域的信息通信技术
G16H
医疗保健信息学，即专门用于处置或处理医疗或健康数据的信息和通信技术
G16H50/00
专门适用于医疗诊断，医学模拟或医疗数据挖掘的ICT；专门适用于检测、监测或建模流行病或传染病
G16H50/20
用于计算机辅助诊断，例如医疗专家系统
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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