本申请公开了一种微控制器用直接设备互连的DMA控制器及互联控制方法，DMA控制器还包括在接收数据流的FIFO输出端口一侧设置的端口模块，以及设置在寄存器内的端口配置模块；所述的端口模块包括字节序功能模块、位序功能模块和位宽功能模块，所述字节序功能模块按照端口配置模块的参数实现输出数据的字节排序，所述位序功能模块按照端口配置模块的参数实现输出数据的位排序，所述位宽功能模块按照端口配置模块的参数实现输入位宽到输出位宽的转换；所述的端口配置模块内存储有字节序、位宽、位序的配置位数据。本申请实现了不同位宽、不同字节序、不同位序功能模块间的数据自动传输，减少处理器核的干预，提高MCU的模块间通讯效率。