本发明公开了一种用于神经康复的辅助助力训练器械，属于医疗器械领域。该装置包括床板，还包括：调节装置，调节装置包括调节支架和转轴；调节支架包括第一调节架和第二调节架，第一调节架和第二调节架上分别开设有第一调节槽和第二调节槽，第一调节槽和第二调节槽的延伸轨迹位于同一圆周上；转轴的两端分别可滑动地设置在第一调节槽和第二调节槽内；支撑带，支撑带搭设在两个转轴上；以及，驱动装置。本发明可以使支撑带能够更好的给予患者以支撑，能够跟随患者体位的变化而变化。患者的体位抬升和支撑带支撑位置的变化，无需额外动力，仅需辊筒的转动，从而实现了复合运动的自动化。