本发明提供一种采煤机位置编码定位装置及方法，属于采煤机定位技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种采煤机位置编码定位装置硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括编码定位尺、读码解码器和接口模块，编码定位尺设置在与刮板输送机为一体的采煤机动力电缆槽上，读码解码器设置在编码定位尺上并能够随采煤机移动；其中读码解码器包括微处理器、红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器分别设置在编码定位尺的两侧实现对射，所述微处理器将接收到的或通或断的红外信号生成的二进制编码解算为对应的采煤机位置值，并通过接口模块发送至采煤机控制系统或需要采煤机位置的系统；本发明应用于采煤机。