本申请涉及一种保险丝检测电路、电机驱动系统、方法及清洁机器人，所述电路中通过电势差检测电路获取自恢复保险丝的电势差信号，并将获取到的电势差信号传输给分压电路；分压电路接收电势差信号，并对接收到的电势差信号进行分压处理，输出第一分压信号和第二分压信号；运算处理电路接收第一分压信号和第二分压信号，并对接收到的第一分压信号和第二分压信号进行运算处理，得到运算后信号，并向处理器输出运算后信号，使得处理器根据运算后信号，控制电机驱动电路的通断，进而控制电机的通断，实现实时监控自恢复保险丝工作是否正常，极大减小了自恢复保险丝的工作状态的判断误差，从而达到有效保护电机、自恢复保险丝及电机驱动电路的效果。