无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明公开的一种无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质,其中方法包括:获取变电站巡检表,基于所述巡检表控制所述无人机完成巡检作业;获取环境数据进行雨量数据判断,以控制所述无人机在巡检作业期间切换距离检测机制;获取所述无人机的避障次数以及巡检路径,以实时更新所述无人机的飞行日志并进行可视化显示;识别所述变电站的异常报警信息,控制目标无人机前往发出异常报警的所述变电站位置进行作业。本发明可以基于用户预设的巡检表控制无人机进行巡检,并在巡检途中实时可视化显示无人机作业流程,另外可以识别突发异常的变电站进行即时巡检,并且可以基于雨量检测的结果切换不同的距离检测机制,提升无人机的环境适应力。
基本信息
专利标题 :
无人机变电站巡检方法、系统和可读存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114326807A
申请号 :
CN202111638556.X
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王晓平杨炯韦鹏李波张源曹凯张亮李宁何宁辉侯彬康瑞杨少兵石昊楠宋佳明刘艺智
申请人 :
宁夏超高压电力工程有限公司
申请人地址 :
宁夏回族自治区银川市金凤区北京中路大众巷1-1号
代理机构 :
北京市京大律师事务所
代理人 :
胡安
优先权 :
CN202111638556.X
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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