本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种自动化豆笋成型设备，其包括：豆浆池、机架、框架、辊盒、卷绕辊，豆浆池的下端设有多个支撑脚，豆浆池的顶端设有传送带，传送带的一端设有转动辊，机架的下端设有多个支撑柱，机架内侧具有两组滑道一，机架下端具有两组输送通道，每组输送通道后端安装有加热箱，机架上端安装有辊箱，辊箱内具有两组装辊通道，框架的两侧具有两侧滑动条，本发明的框架部分采用电机驱动两组丝杠反向旋转的同时，使两组切刀进行相反的运动，使两组卷绕辊在进行一组卷绕辊辊往复运动的极限时刚好切断豆皮。