本发明公开了一种用于航行装置水下发射模拟的固定及回收装置，包括：航行装置的发射装置，其包括航行装置发射单元以及与其相配合的姿态调节用固定装置；用于对发射后的航行装置进行回收的约束装置；水槽；其中，所述发射装置、固定装置分别设置在水槽的两端，且所述固定装置与约束装置通过相配合的牵引定位绳进行连接，所述航行装置设置在所述牵引定位绳上。本发明提供一种用于航行装置水下发射模拟的固定及回收装置，其可以在水下对航行装置的运动轨迹进行模拟，以满足航行装置在不同场景下进行模拟运动的需要，进一步地通过约束用牵引定位绳对其航行轨迹进行引导，防止其意外飞出造成不安全因素。