本发明实施例公开了车辆事故确定方法、装置、终端设备及介质，车辆事故确定方法包括：接收第一用户终端对第一车辆的解锁请求，与第一车辆建立连接，获取第一车辆发送的图像信息及第一用户的生理信息；响应第一用户终端对第一车辆的解锁请求，根据路面图像，得到第一车辆与路面的当前夹角；若第一用户的生理信息异常，且夹角处于预设角度范围内，发送第一提示指令至第一车辆和/或第一用户终端，以提示第一用户生理异常，需终止使用第一车辆；若第一用户的生理信息异常，且当前夹角不处于预设角度范围内，确定发生车辆事故，并执行对应车辆事故的处理策略。根据路面图像及第一用户的生理信，确定是否发生车辆事故，保障用户能够得到及时救助。