本发明公开了一种VR大空间下多虚拟目标被动触觉方案，用两个物理代理交替的为多个虚拟目标提供触觉反馈，规避了仅用一个物理代理为连续的虚拟物体提供触觉时需要通过重定向行走来对用户行走方向进行大角度的反转的弊端，其多虚拟目标被动触觉方案包括以下步骤：S1、首先进行路径的预先设计，S2、虚拟物体的位置及角度设计，S3、利用重定向行走算法将用户重定向到交互位置，S4、交互，通过交互前对齐及触觉重定向技术提高交互的体验和准确性，S5、根据下一个虚拟目标位置来确定是否需要启动2:1旋转算法。本发明解决了由于重定向行走带来的物理环境与虚拟环境坐标映射不固定所带来的位置误差，为了虚拟环境中的用户提供了相对精确的触觉反馈。