本发明公开了一种具有运料小车的云梯车和工作方法，包括云梯车底座、旋转工作平台、云梯组和云梯运输小车，云梯运输小车包括小车底架、非线性连杆减振支架和电磁振动给料机，非线性连杆减振支架分为左右对称的两个支架部，支架部由弹性元件和两组V字形连杆组成，电磁振动给料机由物料仓、电磁激振装置、复位弹簧和配重底座组成；将电磁振动给料机结合到云梯运输小车中，通过电磁激振装置使物料仓在预定的频率下往复振动，将物料仓内的物料通过物料出口输出，减少了对搬运物料的劳动力需求，同时避免了直接倾倒造成的混乱，采用非线性连杆减振支架消减振动，基于V字形连杆和弹性元件的非线性结构实现良好的承载能力和稳定性。