天然橡胶智能捆绑式贴树仿形自动割胶机及使用方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供了天然橡胶智能捆绑式贴树仿形自动割胶机及使用方法,该割胶机包括可调节捆绑固定装置、竖直运动装置、圆周运动装置、割胶智能控制模块和直流减速电机,可调节捆绑固定装置用于将自动割胶机固定于天然橡胶树上;割胶智能控制模块通过控制直流减速电机驱动竖直运动装置与圆周运动装置实现割胶刀片沿天然橡胶树干进行空间螺旋运动以实现仿人割胶轨迹的割胶作业。本发明通过竖直运动装置及圆周运动装置的设置,采用圆周运动和竖直运动协同作业的方式,实现割胶刀沿天然橡胶树干进行仿人割胶轨迹的空间螺旋运动。
基本信息
专利标题 :
天然橡胶智能捆绑式贴树仿形自动割胶机及使用方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114402947A
申请号 :
CN202111640871.6
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张喜瑞张恒张丽娜刘俊孝董学虎温振拓孙泽瑾
申请人 :
海南大学
申请人地址 :
海南省海口市人民大道58号
代理机构 :
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 :
李全旺
优先权 :
CN202111640871.6
主分类号 :
A01G23/12
IPC分类号 :
A01G23/12 A01G23/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01G
园艺;蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培;林业;浇水
A01G23/095
??打枝机
A01G23/10
树汁的割采,例如生橡胶、树胶的割采
A01G23/12
割采树汁用的刀或斧
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01G 23/12
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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