缸体气门智能装配流水线
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种缸体气门智能装配流水线,包括传送线和若干机械手,传送线上设有固定缸体的底盘支架;工序一,设有气门定位安置组件,工序二,垫片逐一拾取并套在气门上;工序三,将油封逐一拾取并套在气门上;工序四,经过视觉系统识别弹簧的大小端后将弹簧调整至相应的方向套入气门;工序五,锁扣片和锁扣环经过锁扣组装组件装配后放在弹簧顶端;工序六,冲压结构将锁扣片、锁扣环和弹簧一起挤压,工序七,边设有螺杆自动装配组件,螺杆自动装配组件上设有识别系统,识别系统识别螺杆的大小端后作出相应位置的调整,机械手旋转的将螺杆打入缸体的相应螺丝孔内。本发明实现了气门装配的完全自动化。

基本信息
专利标题 :
缸体气门智能装配流水线
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114367813A
申请号 :
CN202111640900.9
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
朱鑫城王志方建军
申请人 :
浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请人地址 :
浙江省金华市婺城区龙潭路589号2#厂房二楼东
代理机构 :
金华婺道专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
王高明
优先权 :
CN202111640900.9
主分类号 :
B23P21/00
IPC分类号 :
B23P21/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械,有或没有这些部件的预先或后继操作,如有程序控制
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 21/00
申请日 : 20211229
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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