本发明公开了一种基于区块链的工控指令安全生成方法、装置、系统及存储介质中，该方法在检测出下位机接收到上位机发出的控制命令后，调用该下位机对应的命令解析合约对控制命令进行解析，得到第一工控指令数据，并获取该下位机解析控制命令而得到的第二工控指令数据，并判断第一工控指令数据与第二工控指令数据是否一致；若一致，则指示该下位机按照第二工控指令数据生成工控指令，否则，指示下位机按照第一工控指令数据生成工控指令。因此，本发明以区块链作为安全基础，将区块链技术应用于工业控制系统的指令生成过程中，能够降低工控指令被篡改的风险，实现对工控指令的溯源，避免工业控制过程失效，造成重大损失。