本发明提供一种改善导杆自转效应的六自由度运动平台，包括：上平台；下平台；多个电动缸，位于上平台与下平台之间，成并联式设计；与每个电动缸对应设置的立式虎克铰，每个电动缸配置两个立式虎克铰，分别位于上平台底部及下平台上表面。每一个电动缸对应的立式虎克铰均通过调节垫块与上平台固定；调节垫块的底部水平并与上平台固定连接，调节垫块的安装面具有预定的角度，立式虎克铰的轴承座底面固定在安装面上。本发明的六自由度运动平台采用加装斜面垫块的方式，提高多自由度平台对小角度的复合姿态角摇摆作用的适应性，减轻复合姿态角摇摆过程中导杆自转效应，从而减少原立式虎克铰在复合姿态角运动时导杆急速自转引起的结构破坏问题。