本发明公开了一种公路隧道智能监测系统，包括两排照明灯，两排照明灯之间设有监测清洁装置，监测清洁装置包括储水座和收纳筒，收纳筒中活动设有伸缩柱，伸缩柱的外圆壁上设有监测摄像头和条形毛刷对，伸缩柱的前端设有横向框座，横向框座中设有左右移动的平板毛刷。本发明的优点在于：旋转筒上的监测摄像头能够获取公路隧道中的能见度，并且通过转动能够使条形毛刷对监测摄像头进行清洁，使监测摄像头保持良好的照射条件，条形毛刷通过齿轮之间的传动能够发生高频率的震动实现自我清洁，平板毛刷能够对隧道顶部的照明灯进行自动擦拭，使照明灯保持良好的照明，确保隧洞内的可见度，降低事故发生率。