一种深孔磨削装置，包括滑台，滑台上设置有磨削驱动机构，磨削驱动机构可沿着滑台在工件的深孔的轴向和径向移动；磨削驱动机构包括支撑轴，支撑轴的一端固定连接有电机，电机的输出端固定连接有齿轮Ⅰ，支撑轴上可转动连接有多个齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与其相邻的齿轮Ⅱ啮合传动，相邻的齿轮Ⅱ啮合传动；支撑轴与多个同排设置的转轴转动连接，多个转轴与多个齿轮Ⅱ一一对应安装；还包括间隔设置的多个砂轮，砂轮固定安装在转轴上，砂轮的外径大于齿轮Ⅱ的外径，砂轮的数量小于齿轮Ⅱ的数量，砂轮的外径小于工件深孔的直径。砂轮可沿着工件深孔的轴向移动，也可以沿着工件的深孔的径向进给，进而完成对工件的深孔的磨削加工，磨削效率较高。