本发明公开了一种自动开闭旋转车门防撞探测系统及方法，包括自动车门控制器、信号处理单元、摄像头传感器和雷达传感器，所述摄像头传感器为智能驾驶系统的侧向障碍物检测系统配置的摄像头传感器，雷达传感器设于每扇旋转门上；摄像头传感器和雷达传感器的输出接信号处理单元，信号处理单元将采集到的视频片段信号和雷达信号进行融合计算，识别出车门运动包络区域内的障碍物位置、障碍物大小，判断出车门可以开启的最大角度，将车门开启角度信息以信号的形式传输给自动车门控制器，自动车门控制器与驱动机构连接，以通过驱动机构驱动旋转车门在最大角度范围内开启或者关闭。本发明可以实现更安全可靠的自动开闭旋转车门。