一种交通流模拟方法及交通流传感器
公开
摘要

本发明提供一种交通流模拟方法及交通流传感器,应用于汽车技术领域,该方法在获取目标仿真车的行驶路线和车辆信息后,根据行驶路线和车辆位置,在动态地图中确定至少一条与目标仿真车的行驶过程相关的相关车道,获取动态地图中记录的各相关车道的车道信息,并根据车辆运行拓扑中记录的各相关车道的车辆队列以及目标仿真车的车辆位置,确定目标仿真车四周的相关仿真车,最后根据各相关车道的车道信息、各相关仿真车的车辆信息以及目标仿真车的车辆信息,确定目标仿真车的驾驶策略并控制目标仿真车行驶。本方法车辆集合中的各仿真车均可以使用动态地图以及车辆运行拓扑,能够降低交通流模拟过程对计算资源的消耗,进而提高智能驾驶测试效果。

基本信息
专利标题 :
一种交通流模拟方法及交通流传感器
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114301792A
申请号 :
CN202111646091.2
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-12-29
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
张诣萌吴钊张大鹏
申请人 :
北京经纬恒润科技股份有限公司
申请人地址 :
北京市朝阳区酒仙桥路14号1幢4层
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
张珊珊
优先权 :
CN202111646091.2
主分类号 :
H04L41/12
IPC分类号 :
H04L41/12  H04W4/46  G08G1/01  G08G1/16  
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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