本发明实施例提供了一种采样方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆从目标轨道的第一位置运动至第二位置的过程中，经过目标轨道上均匀分布的多个标志物的第一时刻、各个标志物沿目标轨道到第一位置的第一距离，以及每隔预设时间间隔采集的目标轨道上的多个采样点的第二时刻；将与第i个第一时刻匹配的第二时刻所属的采样点，确定为第i个目标采样点；将第i个第一时刻所属标志物的第一距离，确定为第i个目标采样点沿目标轨道到第一位置的第二距离；根据目标采样点的第二距离，在目标轨道的地形图上显示目标采样点的位置。因此，本发明实施例，解决了隧道内的地形图上的采样点位置跟区间隧道内的采样点实际位置偏差较大的问题。