本申请实施例提供一种楼层划分方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法主要通过获取单条轨迹的按照预设顺序采集的轨迹点；根据轨迹点，确定多个待选变坡点；根据多个待选变坡点，确定多个目标平层以及每个目标平层对应的目标变坡点；基于每个目标平层对应的目标变坡点，分别确定多个目标平层的楼层序号，可以自动根据行车轨迹完成楼层划分，节省了人工划分楼层的高额成本。相比于由于停车场情况复杂导致人工划分楼层效率和准确地低下，该方法可以极大地提高楼层划分的效率和准确率。此外，通过自动、快速完成楼层划分，极大地缩短了人工划分楼层的时间，从而大幅节省整个停车场地图的建图时间，进而提高用户体验。