本发明公开了一种基于信号频谱分析的磨削表面纹理曲线在线监测方法，属于智能磨削加工领域。技术路线包括：1）进行磨削数据采样实验，获取磨削力信号和表面纹理曲线，建立二者之间的映射模型；2）将磨削力信号进行漂移补偿、低通滤波和离散傅里叶变换(DFT)，提取幅频曲线特征值；3）将表面纹理曲线进行拼接和DFT，提取幅频曲线特征值；4）使用磨削力信号预测表面纹理幅频曲线的最大值和均值；5）使用卡方分布密度函数和指数衰减函数，模拟表面纹理的幅频曲线；6）对模拟的表面纹理幅频曲线进行反离散傅里叶变换（IDFT），得到磨削表面纹理的预测曲线。该方法实现的表面纹理在线监测曲线与实际测量曲线相关性较高，误差较小。