本发明公开一种异步电机发热控制方法、装置、设备及存储介质。本发明根据异步电机发热指令生成电机控制指令，然后根据电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制异步电机发热且异步电机的输出转矩不大于最小整车驱动转矩，再通过热管理系统将所述异步电机产生的热量传递至待加热电池，以对所述待加热电池进行加热。本发明根据电机控制指令控制电机控制器输出三相交流电至异步电机，以控制异步电机发热，相较于现有的电机控制器输出三相直流电，导致异步电机在发热时电机控制器的各开关管的热量分布不均匀，本发明上述方式能使异步电机在发热时电机控制器的各开关管的发热一致，温度分布均匀，不存在某个开关管温度过高的现象。