本发明公开了一种基于无源RFID的非接触式角度追踪系统及方法，用于在工业环境中测量转轴的旋转角度。系统包括无源角度感知器、角度感知一体机和数据处理平台，其中角度感知一体机配有RFID阅读器和线性极化天线；无源角度感知器包括粘贴有RFID标签的通信模块和用于反射旋转特征的金属反射物体；角度感知一体机持续与无源角度感知器进行通信，获得其返回的标签信号数据，并将数据传输给数据处理平台，数据处理平台根据数据特征构建极化模型来量化转轴旋转角度和金属物体反射信号能量之间的关系，从而计算出每个时刻的旋转角度，实现角度追踪。本发明采用非接触式感知技术，无需接触转轴，通过获得无源角度感知来实现精确的旋转角度追踪。