本申请提供了一种载荷的称重方法及其称重装置、称重系统和飞行设备。该称重系统包括第一称重部件、第二称重部件和处理器。第一称重部件具有第一承载面，用于承载飞行设备上的载荷，且在飞行设备飞行的当前时刻，测量载荷的第一压力。第二称重部件具有第二承载面，用于承载标准物，且在当前时刻，测量标准物的第二压力。第一承载面与第二承载面在同一平面。处理器与第一称重部件和第二称重部件连接，处理器包括获取模块和计算模块，获取模块用于获取第一压力和第二压力，计算模块用于根据第一压力和第二压力计算得到载荷的重量和/或质量。本申请能够精准地对载荷进行称重，且降低硬件成本和算力成本。