中耕机的作业方法和装置、中耕机，以及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请提供了一种中耕机的作业方法和装置、中耕机，以及存储介质，解决了现有技术中由于地下障碍物的存在对中耕机或中耕效果产生不利影响的问题。其中，作业方法包括：基于目标地块的地下障碍物地图确定障碍物的地理位置和地理位置对应的中耕深度；在中耕机在目标地块作业的过程中，控制中耕机在地理位置以对应的中耕深度进行作业。
基本信息
专利标题 ：
中耕机的作业方法和装置、中耕机，以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489048A
申请号 ：
CN202111648493.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐健
申请人 ：
广州极飞科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区高普路115号C座
代理机构 ：
北京布瑞知识产权代理有限公司
代理人 ：
王海臣
优先权 ：
CN202111648493.6
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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