本发明提出一种继电器粘连检测电路、检测方法、充电桩以及充电系统，电路与连接在市电火线上的第一继电器以及连接在市电零线上的第二继电器连接，电路包括第一选择模块、第二选择模块、检测模块以及处理模块；第一选择模块分别与第一继电器的火线输入端、第二继电器的零线输出端以及检测模块连接，第二选择模块分别与第一继电器的火线输出端、第二继电器的零线输入端以及检测模块连接，处理模块分别与第一选择模块、第二选择模块以及检测模块连接。当第一选择模块或第二选择模块为连接状态时，若构成回路则说明第一继电器或第二继电器出现粘连，能够准确判断继电器的粘连状态。