本发明涉及一种基于多任务流图的云端点云数据处理方法及装置，其方法包括：在云端和本地缓存目录间构建第一多任务线程，基于所述第一多任务线程将所述云端的数据下载至所述本地缓存目录；构建本地内存池、第二多任务线程，所述第二多任务线程包括至少两个线程；基于所述第二多任务线程中的至少一个线程将本地缓存目录中的数据加载至所述本地内存池，基于所述第二多任务线程中的至少一个线程对本地内存池中的数据进行解析；所述第二多任务线程中的至少两个线程并行运行。引入多任务流图结构对多任务进行多线程的合理调度，使得复杂的多任务处理过程变得简单并且高效，将数据IO分解为二进制流加载与解析两个过程，数据的IO效率得到极大的提升。