本发明公开了一种高精度次镜重复定位装置，其包括：主镜室，所述主镜室的一端安装有主镜，主镜室的另一端安装有次镜；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述驱动机构的输出端连接，所述次镜安装于第一连杆的另一端上靠近主镜的侧面上；所述第一连杆的一端具有圆形连接板，所述圆形连接板与驱动机构的输出端连接，另一端具有圆形定位板，所述圆形定位板的直径大于圆形连接板的直径，所述圆形定位板上具有对称设置的两个连接座，两个所述连接座和第一连杆均匀布置在圆形定位板的圆周上，所述连接座通过连接件与主镜室上靠近次镜一端的外壁连接。本发明切换速度快、重复定位精度高、空间利用率高及环境适应性优良，有效满足光学系统视场切换的需求。