TR组件机器人抓取装配二次高精度定位装置
授权
摘要
TR组件机器人抓取装配二次高精度定位装置,底板(1)上表面呈矩形，在底板(1)的一个角上贴外壁竖立固定角限位座(2)；相应的，在底板(1)两外一对相邻二边底面分别滑动水平设置左右夹紧块(3)、前后夹紧块(4)，左右夹紧块(3)、前后夹紧块(4)的内侧边缘插入底板(1)下，左右夹紧块(3)外侧边缘竖立安装左右方向外侧挡板(31)，前后夹紧块(4)外侧边缘竖立安装前后方向外侧挡板(41)。成本低，并且同时在左、右和上、下二维方向共同步进行二次定位，定位精度高，速度快，便于机器人精准抓取。有效提高生产效率，降低工时和装配成本，提高组件产品品质，使TR组件以低成本高精度的条件下进行装配。
基本信息
专利标题 ：
TR组件机器人抓取装配二次高精度定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021743694.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN212919132U
授权日 ：
2021-04-09
发明人 ：
李康张平华沈杰
申请人 ：
上海一航凯迈光机电设备有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区海盈路海盈新村3-4号楼H-003室
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
郭春远
优先权 ：
CN202021743694.5
主分类号 ：
B25B11/02
IPC分类号 ：
B25B11/02 B23P19/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
B25B11/02
装配夹具
法律状态
2021-04-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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