桁架机器人定位装配系统
授权
摘要
本实用新型提供桁架机器人定位装配系统，包括竖梁组件和水平布置的测试桁架，竖梁组件包括桁架机械臂、安装板、装配机械手和视觉定位组件，安装板贯通开设有第一方形孔，视觉定位组件通过第一方形孔固定安装在安装板上，竖梁组件纵向滑动设置有移动机构，移动机构横向滑动设置有横梁组件，横梁组件的底部固定连接有支撑架，竖梁组件的顶端固定连接有竖轴电机，横梁组件的侧面固定连接有横轴电机；还包括控制柜，控制柜和竖轴电机以及横轴电机均为电性连接。本实用新型通过设置视觉定位组件能够使得装配机械手携带待装配的工件到位装配，替代了传统人眼协助工件的生产装配模式。
基本信息
专利标题 ：
桁架机器人定位装配系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920907420.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-17
授权号 ：
CN210524349U
授权日 ：
2020-05-15
发明人 ：
赵锷
申请人 ：
天津信熙缘科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区(环外)海泰创新六路2号3-2-301
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈李青
优先权 ：
CN201920907420.6
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-05-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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