一种油缸装配桁架机器人
授权
摘要
本实用新型涉及重载零件装配技术领域，公开了一种油缸装配桁架机器人，包括多个立柱，所述立柱的上部设置有两条相平行的X轴横梁，两个所述X轴横梁间滑动连接有Y轴横梁一、Y轴横梁二，所述Y轴横梁一通过Y轴滑动组件一连接有Z轴一，所述Y轴横梁二通过Y轴滑动组件二连接有Z轴二，所述Z轴一的底端连接有旋转抓台一，所述Z轴二的底端连接有旋转抓台二，所述旋转抓台一、旋转抓台二均与油缸相适配，在所述立柱间设置有电控柜。本实用新型采用齿轮齿条传动方式：齿轮齿条传动比稳定，精度较高，传动效率高，结构紧凑，互换性好，装配和维修方便，动力部分采用伺服电机和减速机，能够保证重复精度。
基本信息
专利标题 ：
一种油缸装配桁架机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021220549.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-28
授权号 ：
CN212794940U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
龙华吴跃新张志远
申请人 ：
江苏博信机器人科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市崇川区世纪大道377号三楼
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨德智
优先权 ：
CN202021220549.9
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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