本申请属于飞机控制技术领域，具体涉及一种自主转运手势引导识别方法及装置。该方法包括步骤S1、基于深度学习检测算法识别指挥人员；步骤S2、判断所述指挥人员是否在有效范围内，若在有效范围内，通过连续识别同一个指挥人员，对该指挥人员进行绑定；步骤S3、基于手势识别算法识别指挥人员的手部动作或者肢体动作；步骤S4、基于给定的映射关系，解析所述手部动作或者肢体动作，形成滑行引导控制指令；步骤S5、基于所述滑行引导控制指令控制飞机运动。本申请能够减少转运过程中对牵引车的使用需求，避免车辆往复行驶对飞行甲板的干扰，提高航母舰载机出动架次。