一种回充引导方法、自主移动设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请实施例提供一种回充引导方法、自主移动设备及存储介质。在本申请实施例中，自主移动设备可以以设置于充电站的标记图案作为参照物，在回充状态下，准确地计算出自身与充电站之间的相对位置，从而正确规划回充引导轨迹，这可有效提高回充引导的精度，而且，不需要再装配额外的信号发生/接收装置，从而可有效降低产品成本。
基本信息
专利标题 ：
一种回充引导方法、自主移动设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114511769A
申请号 ：
CN202011165193.8
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2020-10-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋庆祥朱永康于坤
申请人 ：
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
代理机构 ：
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 ：
张爱
优先权 ：
CN202011165193.8
主分类号 ：
G06V20/00
IPC分类号 ：
G06V20/00 G06V10/24 G06V10/44 G06V10/75 G06K9/62 G06T5/20 G06T5/30 G06T7/73
法律状态
2022-06-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/00
申请日 : 20201027
申请日 : 20201027
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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