本发明实施例提供了一种激光直接成像设备功率控制方法、系统及相关设备，用于提高激光成像精度。本发明实施例方法包括：动态采集各颗激光器的光斑特征数据；将所述光斑特征数据与预设的特征数据库进行匹配得到各颗激光器的当前输出功率，所述特征数据库中保存有光斑特征数据与输出功率的映射关系；判断各颗激光器的当前输出功率与预设功率的差异是否超过预设阈值，若超过预设阈值，则调整对应激光器的驱动功率，以使得各颗激光器的当前输出功率与预设功率的差异小于预设阈值。