本申请提出一种处方图获取方法、装置、存储介质及终端设备，通过获取单元格图像；单元格图像为飞行器在每一个单元格对应的拍摄中心位置所获取的图像，单元格图像对单元格的覆盖率大于预设的覆盖阈值，单元格为目标作业区域的子区域，目标作业区域被划分为至少两个单元格；依据拍摄中心位置对单元格图像进行拼接，获得目标作业区域对应的第一处方图；单元格图像携带对应拍摄中心位置。本实施例中通过拍摄中心位置即可完成拼接，技术更简单，拼接速度更快。并且依据拍摄中心位置进行组合拼接，在保障拼接得到的第一处方图的图片质量的前提下，对拼接图片之间的重合度没有要求，从而保障单元格图像重合率很低，降低存储数据大小，降低算力要求。